Команда сформировалась 5 апреля 1991 года на базе первой авиационной эскадрильи 234-го гвардейского Проскуровского смешанного авиационного полка. Он базировался на аэродроме Кубинка. Об этом сообщили в телеграм-канале «Городок Жуковский Раменское».
Уникальность группы заключается в том, что летчики команды выполняют перелеты на самолетах класса «тяжелый истребитель». До 2006 года они были единственной подобной группой. Члены команды являются обладателями ряда мировых наград.
Свою первую известность группа получила уже спустя 4 месяца после образования. Летчики выступили на первом польском авиашоу в Познани. Группа «Русские Витязи» выполняет одиночные и групповые полеты на высокоманевренных истребителях.